PLENARY SCIENTIFIC REPORTS

11 September, 14:00-16:00 (Main Building, Conference Hall)

1. Opening: Professor Khalig YAHUDOV-Acting Rector of Azerbaijan Technical University (Baku, Azerbaijan).

2. Oussama KHATIB - Ocean One: A Robotic Avatar for Oceanic Discovery (Robotic Laboratory, Department of Computer Science, Stanford University, Stanford, California, USA).

3. Bernard ROTH - Design Process as an Educational Tool (Mechanical Engineering Department, Stanford University, Stanford, California, USA).

4. Ali NAJAFOV, Ayaz ABDULLAYEV - New Constructive Decision of a Mechanical Drive for Sucker-Rod Pumps for Oil Production (Azerbaijan Technical University, Baku, Azerbaijan).

5. Rasim ALIZADE - Structural Synthesis of Robot Manipulators by Using Screw with Variable Pitch (Azerbaijan Technical University, Baku, Azerbaijan).

TOPICS 1. MANIPULATORS AND ROBOTS

12 September 2017 (Main Building, Room 317)

Chairmans: Professor Rasim ALIZADE (Azerbaijan).

Professor Nazim MIR-NASIRI (Australia).

1. Erkin GEZGIN - Analysis and Manufacturing of 6DoF Hybrid Robot Manipulator for Teleoperation in Medical Application (Turkey).

2. Nazim MIR-NASIRI, Hudjaya Siswoyo JO - Energy Efficient Autonomous Lower Limb Exoskeleton for Human Motion Enhancement (Australia).

3. Fatih Cemal CAN, Hayrettin ŞEN - Real time Controlled Two DoF Five Bar Robot Manipulator (Turkey).

4. Ibrahimcan GÖRGÜLÜ, Omar W. MAAROOF, Bariş TANER, Mehmet Ismet Can DEDE, Marco CECCARELLI - Experimental Verification of Quasi-Static Equilibrium Analysis of a Haptic Device (Turkey).

5. Gionata FRAGOMENI, Gianluca GATTI, Pasquale F. GRECO, Paola NUDO, Michele PERRELLI, Basilio SINOPOLI, Antonia RIZZUTO, Guido DANIELI - Easy Lap-New Robotic System for Single and Multiple Access Laparoscopy Using almost only Traditional Laparoscopic Instrumentation (Italy).

6. Mehmet Erkan KÜTÜK, Memik Tahlan DAŞ, Lale Canan DÜLGER - Forward and Inverse Kinematics Analysis of Denso Robot (Turkey).

7. Sandipan BANDYOPADHYAY, Teja Krishna MAMIDY, Aravind BASKAR - Kinematic Analysis of the 3-RPS Manipulator Using the Geometry of Plane Curves (India).

13 September 2017 (Main Building, Room 317)

Chairmans: Professor V.A. GLAZUNOV (Russia).

Professor Munir YARULLIN (Russia).

1. Firuz MAMMADOV - Particular Drawing Biquaternion Closure Equations of Complex Spatial Mechanisms (Azerbaijan).

2. Alper BAYRAK - Sliding Mode Based Self-Tuning PID Controller for Second Order Systems (Turkey).

3. Kaya MANOGLU, Barış TANER, Onursal ONEN, Serhan OZDEMIR - Self-Calibrating Smart Mirror Design (Turkey).

4. Ke XU, Huiping SHEN, Jiaming DENG, Yunyu SHEN - Topological Structure Optimization and Kinematic Performance Improvement of 3-RRR Planar Parallel Manipulator (China).

5. В.А. ГЛАЗУНОВ, А.М. ПОПОВ, А.Ю.ЧУНИХИН, А.В.АНТОНОВ, И.А.ОРЛОВ - Механизмы параллельной структуры с пятью степенями свободы (Россия).

6. Мунир Гумерович ЯРУЛЛИН, Фаниль Фаргатович ХАБИБУЛЛИН - Исследование линейной скорости конусного дезинтегратора (Россия).

7. Мунир Гумерович ЯРУЛЛИН, Илнур Рафаилович ИСЯНОВ - Кинематика двухподвижного плоского пятизвенного механизма манипулятора (Россия).

8. Константин ИВАНОВ - Несимметричный адаптивный планетарный механизм (Россия).

9. Талгам КАЙЫМ, Асылбек ДЖОМАРТОВ, Ербол ТЕМИРБЕКОВ, Петр Павленко, Виталий ГРИБАНОВ, Сулеймен КАИМОВ, Абылай КАИМОВ, Дарита АБИЛДАБЕКОВА, Гулназия КАИМОВА - Математическая модель инновационного схвата манипулятора робота для высоко-радиоактивных тепловыделяющих элементов (Казахстан).

TOPICS 2. KINEMATICS AND SYNTHESIS OF MECHANISMS

12 September 2017 (Main Building, Room 329)

Chairmans: Professor Gökhan KIPER (Turkey).

Professor Ali NADJAFOV (Azerbaijan).

1. Gökhan KIPER - Function Generation of a Watt II Type Planar Mechanism with Prismatic Output Using Decomposition and Correction Method (Turkey).

2. Mario MÜLLER, Esther HÖRTER, Mathias HÜSING, Burkhard CORVES - Hybrid Dimensional Synthesis of Planar Mechanisms for the Combination of Finite Position and Path-Points (Germany).

3. Şebnem GÜR, Koray KORKMAZ, Gökhan KIPER - Radially Expandable Ring-Like Structure with Antiparallelogram Loops (Turkey).

4. Ferdinand SCHWARZFISCHER, Mathias HÜSING, Burkhard CORVES - The Dynamic Synthesis of an Energy-Efficient Slider-Crank-Mechanism (Germany).

5. Abdullah SOFIYEV, Ali NAJAFOV - Stability Analysis Ortotropic Conical Shells Resting on Winkler Elastic Foundation Based on the FOSDST (Turkey, Azerbaijan).

6. Yusuf ŞAHIN, Senai YALÇINKAYA, Hüseyn MIRZAYEV - The Effect of Load on the Tribological Property of Polyacetal and Metallographic Observation (Turkey, Azerbaijan).

7. Yusuf ŞAHIN, Erdi ERDIL, Hakan ŞAHIN - The Tribological Wear Behavior of Carbon Fabric-Reinforced Epoxy Composites (Turkey, Azerbaijan).

13 September 2017 (Main Building, Room 329)

Chairmans: Professor Ayaz ABDULLAYEV (Azerbaijan).

Professor Isa XALILOV (Azerbaijan).

1. Ilham PIRMAMMADOV, F.S. LATIFOV, V.G. RADJABOV - The Vibration of Non-Homogenous Nano-Micro Elements of The Euler-Bernulli Beam Theory According to The Nonlocal Theory (Azerbaijan).

2. Islam ISLAMOV - Experimental Study of Characteristics of Microwave Devices Transition from Rectangular Waveguide to the Megaphone (Azerbaijan).

3. Рамиз ГУРБАНОВ, Тюркан ГУРБАНОВА - Способ уплотнения зазора штангового скважинного насоса продукцией скважины (Azerbaijan).

4. Рамиз ГУРБАНОВ, Малейка МАМЕДОВА, Алиабас ГАДЖИЕВ - Гидродинамика жидкостей в микротрещинных каналах (Azerbaijan).

5. Azizaga AZIZOV - Modernization Actuator Zephyr Finisher Machine (Azerbaijan).

6. Eldar ALIYEV - Influence Microgeometry Offset Printing Plates for Transfer Ink from the Printing Form on Dekel (Azerbaijan).

7. Джавад САМЕДЗАДЕ - Структурный синтез нового пространственного механизма RSfSR шасси самолета (Azerbaijan).

8. Esmin XƏLİLOV, Məhəmmədəli NURİYEV - Burulmayan və Burulan Lifli Materialların Dartılması Zamanı Sürtünmə Qüvvəsi Sahəsinin Təyini (Azerbaijan).

9. Иса ХАЛИЛОВ, С.Х.КЕРИМОВ, С.А.БАГИРОВА, Ф.Ш.ГАДЖИЕВА - Синтез кулачкового механизма с учетом условий передачи сил и контактной прочности (Azerbaijan).

10. Elnur HÜSEYNZADƏ - Dekelin Bərkliyinin Ofset Çapının Kontrastlığına Təsiri (Azerbaijan).

TOPICS 3. DYNAMIC OF MACHINES

12 September 2017 (Main Building, Second Conference Hall)

Chairmans: Professor Alishir ALIFOV (Russia).

Professor Fazil VELIYEV (Azerbaijan).

1. Alishir ALIFOV - About Application of Methods of Direct Linearization for calculation of Interaction of Nonlinear Oscillatory Systems with Energy Sources (Russia).

2. Fazil VELIYEV, Elman JAFAROV - The Impact of the Dynamics of Take-up Mechanism on the Distance Between the Weft Threads in the Development of Fabric With the Variable Density of Weft (Azerbaijan).

3. Parviz ABDULLAYEV, Musa ILYASOV, Nijat Parviz ABDULLA - Dual-scheme Profiling Technique for the Liquid Rocker Engine (Azerbaijan, Turkey).

4. Ənvər HƏZƏRXANOV, Toğrul KƏRİMLİ, Vasif NEYMƏTOV - Uçan Aparatlarda Tədbiq Edilən Pyezoelektrik Mikroakselerometrlərin Dinamiki Həssalığının Tədqiqi (Azerbaijan).

5. Рамиз САДЫХОВ, Фуад МЕЛИКОВ - Полиноминальное интерполяционное сглаживание крыловых профилей (Azerbaijan).

6. Жарилкасин ИСКАКОВ - Резонансные колебания неуравновешeнного вертикального гидроскопического ротора с нелинейными характеристиками (Казахстан).

7. Асылбек ДЖОМАРТОВ, Амандык ТУЛЕШОВ - Динамика маятникового виброгасителя крутильных колебаний (Казахстан).

8. Мазахир ФАРЗАЛИЕВ, Садраддин САДИРЛИ - Исследование влияния параметров четырехзаходного роторного тканеформирующего механизма на процессе непрерывного ткачества (Azerbaijan).

TOPICS 4. TRANSPORT VEHICLES

13 September 2017 (Main Building, Second Conference Hall)

Chairmans: Professor Asker TAGIZADE (Azerbaijan).

Professor Shahin HASANOV (Azerbaijan).

1. Аскер ТАГИЗАДЕ, Шамиль ГЕЙДАРОВ - Напряженно-деформированное состояние тормозного барабана автомобиля при критическом тепловом состоянии (Azerbaijan).

2. Фуад ГАСАНОВ - Взаимодействие жестких включений и трещин со связями между берегами в концевых зонах при продольном сдвиге тела с периодической структурой (Azerbaijan).

3. Akif CAHANGİROV - Halqavarı Lövhənin Yükgötürmə Qabiliyyəti Haqqında (Azerbaijan).

4. Fariz AMİROV - Proqramla İdarə Olunan Avadanlıqların Tətbiqi ilə Avtomatik Xətlərdə Hazırlanacaq Detalların Təsnifat Siniflərinin İşlənməsi (Azerbaijan).

5. Şahin HƏSƏNOV, Əlləz ƏLİYEV - Hərəkətdə Olan Avtomobilin Dayanıqlığına Onun Ağırlıq Mərkəzinin Koordinatlarının Təsiri (Azerbaijan).

6. Heybətulla ƏHMƏDOV, Nicat ZÖHRABOV - Yuklərin və Konteynerlərin Daşımaya Qəbul Olunmasının Planlaşdırılması (Azerbaijan).

7. Rəşad MEHTİYEV - Kompressor Qurğularında Titrəyişlər (Vibrasiya), Bunun Səbəbləri və Minimuma Endirilməsi (Azerbaijan).

8. Rəşad MEHTİYEV - Porşenli Kompressorların Porşen-Silindr Qruplarının İşi Zamanı Titrəyişlərin Öyrənilməsi Üçün Tövsiyə Edilən Riyazi Modellər və Hesablama Alqoritmləri (Azerbaijan).

www.aztu.edu.az

E-mail: alizada_rasim@hotmail.com; gokhankiper@iyte.edu.tr

Phone:(+994 12)538-94-03; (+994 50)679-59-65; (+994 50)856-00-09; (+994 51)664-50-25;

Fax: (+994 12)538-32-80

H.Javid ave 25, Baku, Azerbaijan, AZ1073, Azerbaijan Technical University